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將(3-21)帶入上式，得：

1/2mv₁R²(L-2/3R)=m[3R²v₁/(ξ₁+R)²]·[1/6(L-ξ₁-R)(ξ₁+R)²+1/3(ξ₁+R)²-1/4(ξ₁+R)³]

+(M_0U+M_0C)t+N₀?₀w(t)dt 

整理上式，得:

1/2mv₁R²(L-2/3R)=3mR²v₁[1/6(L-ξ₁-R)+1/3-1/4(ξ₁+R)]

+(M_0U+M_0C)t+?₀N₀w(t)dt 

=3mR²v₁[1/6L+1/3-5/12(ξ₁+R)]+(M_0U+M_0C)t+N₀?₀w(t)dt      (3-24)

式(3-24)兩邊分別對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，得:
0=-5/4mR²v₁ξ₁+M_0U+M_0C+N₀w(t)                           (3-25)
式(3-25)兩邊再分別對(duì)時(shí)間1求導(dǎo)，得:
5/4mR²v₁?₁=N₀Ψ
將(3-21)式Ψ=3R²v₁/(R+ξ₁)²代入上式，得:
5/4mR²v₁?₁=N₀[3R²v₁/(R+ξ₁)²]
即5/12m(R+ξ₁)²?₁=N₀                                 (3-26)
方程(3-26)的初始條件為:
ξ₁(T₁)=(√1+R²-1                                    (3-27)
且：
é₁(T₁)=4(M_0U+M_0C+N₀w₁)/5mR²v₁                            (3-28)
將ξ₂=R代入式(3-13))即可獲得(3-27)式：將t=T₁，w(T₁)=w₁帶入(3-25)式，可得(3-28)式。
在t=T₂（即絞線CD移動(dòng)到固支邊）時(shí)第二相結(jié)束，此時(shí)ξ₁=L-R。鉸線的移動(dòng)規(guī)律由(3-26)式描述,T₂也由該式獲得。
撓度w₂可計(jì)算為
w₂=?_T1^T2Ψ(t)dt=?_T1^T2 [3R²v₁/(R+ξ₁)²]dt                                        (3-29)